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摘要：本实用新型涉及药品分拣技术领域，具体为一种药品仓储自动分拣装置。包括机架a、输送带机构a、药物识别分拣机构、多个排料管组件、多个堆料机构以及多个送料机构。输送带机构a安装在机架a上；药物识别分拣机构包视觉相机、控制器b以及多个推料组件；多个排料管组件均设置在机架a上且远离推料组件的一侧；多个堆料机构分别设于多个排料管组件的输出端位置；多个送料机构分别位于多个堆料机构的一侧。本实用新型能够对药品进行识别分类，并且能够对分类后的药品进行堆叠摆放，将堆叠的药品自动输送到指定的包装工位，从而提高了工作效率。
主权项：1.一种药品仓储自动分拣装置，其特征在于，包括：机架a1与输送带机构a2，输送带机构a2安装在机架a1上；药物识别分拣机构，药物识别分拣机构包括视觉相机20、控制器b15以及多个推料组件，视觉相机20和控制器b15均安装在机架a1上，多个推料组件等距安装在机架a1上；多个排料管组件，多个排料管组件均设置在机架a1上且远离推料组件的一侧，多个排料管组件与多个推料组件一一对应设置；多个堆料机构，多个堆料机构分别设于多个排料管组件的输出端位置，堆料机构包括上限位壳体61、下限位壳体62、气缸b7、升降板17以及气缸c18，上限位壳体61设于下限位壳体62的正上方位置，气缸c18安装在下限位壳体62的内侧，升降板17与气缸c18的输出轴连接，气缸b7安装在下限位壳体62上且其输出轴与上限位壳体61之间连接有固定架8；多个送料机构，多个送料机构分别位于多个堆料机构的一侧，送料机构包括机架b9以及安装在机架b9上的输送带机构b10。
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