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一种翻转移载装置 

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摘要:本实用新型公开了一种翻转移载装置,包括第一水平往复运动组件、第一竖直往复运动组件、翻转组件以及夹持组件,通过第一水平往复运动组件进行位置切换,靠近或远离螺钉夹持位置,夹持组件在靠近螺钉夹持位置时,将螺钉夹持,第一竖直往复运动组件带动夹持组件向上移动,将螺钉有螺钉暂存位置拔出,并由第一水平往复运动组件带动夹持组件远离螺钉夹持位置,后在翻转组件的带动下,使得夹持组件与螺钉同步翻转,实现将夹持物夹取,并且翻转设定角度。

主权项:1.一种翻转移载装置,其特征在于:包括第一水平往复运动组件(210)、第一竖直往复运动组件(220)、翻转组件(230)以及夹持组件(240),所述第一水平往复运动组件(210)带动所述第一竖直往复运动组件(220)移动至第一工位上方时,所述夹持组件(240)将位于第一工位上的螺钉夹持,所述第一竖直往复运动组件(220)推动所述夹持组件(240)上移设定高度后,所述翻转组件(230)带动所述夹持组件(240)翻转设定角度,且由所述第一竖直往复运动组件(220)拖动,使所述螺钉的螺纹段移动至第二工位。

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