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电机、机器人关节模组以及机器人 

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摘要:本申请涉及电机技术领域,特别涉及一种电机、机器人关节模组以及机器人。电机包括壳体、端盖、电机定子、输出轴、电机转子、制动器以及第一轴承。壳体设有容纳腔。端盖连接于壳体的一端,电机定子设置于容纳腔内且连接于壳体。输出轴穿设于壳体、端盖以及电机定子。电机转子设置于电机定子和输出轴之间且止转连接于输出轴,电机转子设有容纳孔,容纳孔的孔壁与输出轴间隔设置。制动器设置于容纳腔内并至少部分地嵌入容纳孔内;制动器定子设有中心孔,制动器定子固定设置于容纳腔内并通过中心孔套设于输出轴外。第一轴承套设于输出轴上且至少部分地容置于中心孔内。上述电机轴向尺寸减小、整体重量变低,具有较高的功率密度。

主权项:1.一种电机,其特征在于,包括:壳体,设有容纳腔;端盖,连接于所述壳体的一端;电机定子,设置于所述容纳腔内且连接于所述壳体;输出轴,穿设于所述壳体、所述端盖以及所述电机定子;电机转子,设置于所述电机定子和所述输出轴之间且止转连接于所述输出轴,所述电机转子设有容纳孔,所述容纳孔的孔壁与所述输出轴间隔设置;制动器,设置于所述容纳腔内并至少部分地嵌入所述容纳孔内,所述制动器包括制动器定子和制动器转子,所述制动器转子与所述输出轴止转连接;所述制动器定子设有中心孔,所述制动器定子固定设置于所述容纳腔内并通过所述中心孔套设于所述输出轴外,所述中心孔的孔壁与所述输出轴间隔设置;以及第一轴承,套设于所述输出轴上且至少部分地容置于所述中心孔内。

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