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生产线机械手 

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摘要:本实用新型公开了生产线机械手,包括安装架,所述安装架的端部安装有固定板,所述固定板的下侧连接有支撑架,所述支撑架的外侧滑动连接有第一移动环和第二移动环,所述第一移动环和第二移动环的下端均安装有输气座;所述固定板上安装有抽吸泵,所述抽吸泵的输出端连接有第一软管,所述第一软管的下端和输气座相互连通,所述输气座上安装有泄压阀;所述输气座的内侧转动连接有转轴,所述转轴的外侧安装有连接管。该生产线机械手,驱动连接管转动,从而对吸嘴的角度进行调节,每组吸嘴的角度位置可不同,均可灵活的进行把控,使其可适应异形物品的面对其进行吸附固定,此设计可对规整物品和异形物品进行搬运,使用范围广泛。

主权项:1.生产线机械手,包括安装架1,其特征在于:所述安装架1的端部安装有固定板2,所述固定板2的下侧连接有支撑架3,所述支撑架3的外侧滑动连接有第一移动环4和第二移动环20,所述第一移动环4和第二移动环20的下端均安装有输气座5;所述固定板2上安装有抽吸泵7,所述抽吸泵7的输出端连接有第一软管8,所述第一软管8的下端和输气座5相互连通,所述输气座5上安装有泄压阀9;所述输气座5的内侧转动连接有转轴10,所述转轴10的外侧安装有连接管11,所述连接管11的下侧连通有吸嘴6,所述连接管11和输气座5之间通过第二软管21相互连通;所述输气座5的后端安装有电机12,所述电机12的输出端和转轴10的一端连接。

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