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摘要：本实用新型公开了一种上碗结构，包括纵向调节机构，纵向调节机构包括纵向调节支架，纵向调节支架的底部固定连接有步进电机，步进电机的输出轴上通过联轴器安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝套。本实用新型不仅通过步进电机带动丝杆转动，并在丝套的螺纹作用下，能够实现夹持机构的纵向调节，而且通过伺服电机带动驱动轮转动，从而可以带动传动皮带上的立柱进行横向移动，从而可以实现对夹持机构的横向调节，同时，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，并在从动齿板与驱动齿轮的齿牙啮合作用下，可以带动两个夹爪相互靠近，并对汤碗的便捷夹持，从而可以实现对碗具的多方位上料，进而提高了本实用新型上碗结构的实用性。
主权项：1.一种上碗结构，其特征在于，包括：纵向调节机构1，所述纵向调节机构1包括纵向调节支架101，所述纵向调节支架101的底部固定连接有步进电机102，所述步进电机102的输出轴上通过联轴器103安装有丝杆104，所述丝杆104上螺纹连接有丝套105；横向调节机构2，所述横向调节机构2包括横向调节支架201，所述横向调节支架201上安装有两个驱动轮203，两个所述驱动轮203之间通过传动皮带204传动连接，所述横向调节支架201上还安装有用于驱动所述驱动轮203的伺服电机202；立柱3；夹持机构4，所述夹持机构4包括安装框架401，所述安装框架401上固定安装有驱动电机402，所述驱动电机402的输出轴上安装有驱动齿轮403，所述安装框架401上且对应所述驱动齿轮403的位置安装有对称设置的两个从动齿板404，两个所述从动齿板404的侧面均安装有用于汤碗夹持固定的夹爪405，所述驱动齿轮403啮合在两个所述从动齿板404之间，能够驱动两个所述从动齿板404相向或者相背运动。
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百度查询： 江西摩力斯科技股份有限公司 一种上碗结构
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