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摘要：本实用新型提供一种振动采摘机，包括底座、旋转升降机构、移动夹持机构、移动机构、配电箱、相机和控制器。旋转升降机构，设置在底座上；移动夹持机构，设置在旋转升降机构上；移动夹持机构包括移动夹持部件、偏心轮和第一电机，移动夹持部件固定设置在旋转升降机构上，偏心轮设置在移动夹持部件底部，第一电机与偏心轮传动连接；移动机构，设置在底座上；配电箱，设置在底座上，配电箱分别与旋转升降机构、移动夹持机构和移动机构电连接；相机，固定设置在移动夹持机构上，用于实时采集待采摘图像；控制器，设置在底座上，且与配电箱和相机电连接；控制器用于发送待采摘图像和接收信号指令，并根据接收的信号指令控制配电箱。
主权项：1.一种振动采摘机，其特征在于，包括：底座；旋转升降机构，设置在所述底座上；移动夹持机构，设置在所述旋转升降机构上；所述移动夹持机构包括移动夹持部件、偏心轮和第一电机，所述移动夹持部件固定设置在所述旋转升降机构上，所述偏心轮设置在所述移动夹持部件底部，所述第一电机与所述偏心轮传动连接；移动机构，设置在所述底座上；配电箱，设置在所述底座上，所述配电箱分别与所述旋转升降机构、所述移动夹持机构和所述移动机构电连接；相机，固定设置在所述移动夹持机构上，用于实时采集待采摘图像；控制器，设置在所述底座上，且与所述配电箱和所述相机电连接；所述控制器用于发送所述待采摘图像和接收信号指令，并根据接收的信号指令控制所述配电箱。
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