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摘要：本实用新型公开了一种按摩椅机芯结构及包含其的按摩椅，属于按摩椅领域，包括其包括外壳体，外壳体内形成有容置空间，并在该容置空间内按摩椅收纳组件和按摩机械手组件；按摩椅收纳组件通过其内部的传动齿轮与按摩机械手组件的第二斜齿轮传动连接，以此通过摩椅收纳组件的运动实现按摩机械手组件的翻转。本实用新型的按摩椅机芯结构及包含其的按摩椅，其通过其利用设置的按摩椅收纳组件，并使其与按摩机械手组件之间实现转动，使得机械手结构在不使用时可以收纳折叠，以此尽可能的保证按摩椅在无需进行按摩作业时，其背部的平整度，提高用户舒适度，具有良好的使用价值与应用前景。
主权项：1.一种按摩椅机芯结构，其特征在于，其包括外壳体100，所述外壳体100内形成有容置空间101，并在该容置空间101内设置有按摩椅收纳组件300和按摩机械手组件400；其中，所述按摩椅收纳组件300包括转轴301、两传动齿轮302、两蜗杆305、第一斜齿轮306、第一齿轮307、第二齿轮308和第二电机309；其中，所述转轴301安装沿所述壳体宽度方向安装至所述容置空间101内；两所述传动齿轮302分设于所述转轴301的两端；两所述蜗杆305沿竖向装配于所述容置空间101内，所述第一齿轮307和所述第二齿轮308分别套设于两所述蜗杆305上，且两者相互啮合；并在其中一个蜗杆305上设置有第一斜齿轮306，所述第二电机309的输出轴与所述第一斜齿轮306啮合；另一个所述蜗杆305则与所述传动齿轮302啮合；所述按摩机械手组件400包括传动轴401和设置在传动轴401上的机械手结构402；并在所述传动轴401的两端套设有第二斜齿轮403，所述第二斜齿轮403与所述第一斜齿轮306啮合，以通过所述按摩椅收纳组件300的运动实现所述按摩机械手组件400的翻转。
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