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摘要：本实用新型涉及机械手领域，且公开了一种伸缩机械手，包括电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、机械手、伸缩机构，当安装在一级机壳上的电机转动带动联轴器时，丝杆跟着旋转，安装在二级机壳上的丝杆螺母配合丝杆使得二级机壳实现伸缩，三级机壳在一级机壳、二级机壳、三级机壳三者之间存在的差动行程倍增机构的作用下实现二倍于二级机壳行程伸缩，四级机壳在二级机壳、三级机壳、四级机壳三者之间存在的差动行程倍增机构的作用下实现二倍于三级机壳行程伸缩，依次类推至N级机壳实现二倍于N‑1级机壳行程伸缩。
主权项：1.一种伸缩机械手，包括电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、机械手、伸缩机构，所述伸缩机构包括一级机壳、二级机壳及依次类推至N级机壳，所述N为大于2的正整数，其特征在于：一级机壳内有二级机壳，二级机壳内有三级机壳，依次类推至N级机壳；一级机壳与二级机壳之间存在导向支撑机构，二级机壳与三级机壳之间存在导向支撑机构，依次类推至N-1级机壳与N级机壳之间存在导向支撑机构；一级机壳、二级机壳、三级机壳三者之间存在差动行程倍增机构，二级机壳、三级机壳、四级机壳三者之间存在差动行程倍增机构，依次类推至N-2级机壳、N-1级机壳、N级机壳三者之间存在差动行程倍增机构。
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