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摘要：本实用新型公开一种垃圾桶抓取机械臂，属于环卫特种车辆，包括车底架，车底架的顶部固定有垃圾罐，垃圾罐的右侧可拆卸连接有安装背板，安装背板的右侧固定有固定座，固定座的右侧转动连接有第一转动关节，第一转动关节的外表面固定有电动液压杆，电动液压杆的伸缩端固定有第二转动关节，第二转动关节的左侧转动连接有旋转杆，旋转杆的左侧固定有抓取机构。该垃圾桶抓取机械臂在第一转动关节和第二转动关节的运行下调整位置，通过抓取机构从上到下将垃圾桶框入其内部，并使其变形将垃圾桶夹持稳定，最后在第一转动关节和第二转动关节的再次调整下带动垃圾桶向上移动并翻转将内部垃圾导入垃圾罐中，倒垃圾过程安全稳定。
主权项：1.一种垃圾桶抓取机械臂，包括车底架，其特征在于：所述车底架的顶部固定有垃圾罐，所述垃圾罐的右侧可拆卸连接有安装背板，所述安装背板的右侧固定有固定座，所述固定座的右侧转动连接有第一转动关节，所述第一转动关节的外表面固定有电动液压杆，且电动液压杆的伸缩端为远离第一转动关节的一侧，所述电动液压杆的伸缩端固定有第二转动关节，所述第二转动关节的左侧转动连接有旋转杆，所述旋转杆的左侧固定有抓取机构；所述抓取机构包括有固定在旋转杆左侧的机构板，所述机构板的顶部固定有限位框，所述限位框的正面镶嵌有限位组件，所述机构板的正面固定有数量为两个的搁置板，两个所述搁置板的正面均固定有上桶坡，两个所述搁置板的前后两侧均固定有挡板，两个所述挡板相背的一侧均固定有收拢组件。
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百度查询： 武汉洁力环保产业有限公司 一种垃圾桶抓取机械臂
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