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摘要：本发明属于连杆跳跃机构设计优化方法技术领域，具体涉及一种连杆跳跃机构的拓扑设计优化方法及优化结构。本发明基于连杆跳跃机构的优化提出了设计域和非设计域的划分，能够保证计算收敛和高效率的前提下进行跳跃机构设计。同时，在获得满足功能要求的连杆构型后，提出了基于能量的角度对连杆尺寸参数和储能弹簧数量、刚度值以及安装位置优化方法。相比于传统方法对连杆尺寸参数优化，本发明方法避免通过公式推导建立每个杆件位置与输入角度的关系，而是基于能量最小化原理获得每个时刻下杆件的位置，可以实现不同连杆构型的自动综合优化，能够有效提高计算效率。
主权项：1.一种连杆跳跃机构的拓扑设计优化方法，其特征在于，包括以下方法步骤：步骤S1：在连杆跳跃机构中划分设计域和非设计域，将弹簧和刚性块的变形参量作为设计变量，以功率透过率作为目标函数，以跟踪轨迹误差作为约束函数，基于SBM方法输出拓扑构型；步骤S2：将刚性块的形状参数作为优化变量，以足端轨迹直线度误差为约束目标，最小化足端轨迹速度矢量方向变动；步骤S3：将储能弹簧刚度值作为优化变量，以驱动电机峰值转矩作为约束目标，最大化弹簧储能。
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种连杆跳跃机构的拓扑设计优化方法及优化结构
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