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摘要：本发明公开了一种基于电力现场的智能机器人作业管理系统，本发明涉及智能机器人作业管理技术领域，解决了对于在电力现场中机器人对现场临时出现的障碍物识别不准确，容易增加碰撞风险的问题，本发明通过对获取的环境信息进行预处理，并结合深度学习算法进行目标检测和识别，系统能够精确区分出环境中的静态和动态目标物；在此基础上，系统进一步应用时间到碰撞模型和碰撞距离计算模型，对动态目标物进行详细的碰撞风险分析，通过结合不同目标物类型、相对速度、距离等因素，系统得出了目标物的风险评分，并根据评分对目标物进行分级标记，该分级标记使得机器人在面对不同风险等级的目标物时，可以采取相应的策略，从而有效避免可能的碰撞事故。
主权项：1.一种基于电力现场的智能机器人作业管理系统，其特征在于，包括：信息采集模块，用于初步对机器人周边的环境信息进行获取，并将获取的环境信息数据发送至后续的信息处理模块，其中，环境信息包括地形、动静态目标物信息；信息处理模块，用于对接收的实时采集的环境信息进行预处理，包括滤波和去噪，减少传感器误差和环境噪声，之后，通过激光雷达数据生成周边环境的三维点云模型，同时使用摄像头获取的图像结合深度信息生成目标物的二维和三维特征；接着在预处理的数据基础上，采用深度学习算法对摄像头图像进行目标检测，识别并分类环境中的目标物；对于更精确的目标物识别，可以使用语义分割技术，提取每个物体的边界和轮廓；风险评估模块，用于根据信息处理模块预处理的数据结果对目标物进行风险评估，根据风险评估的结果对相应的目标物进行风险等级标记；分析模块，用于对机器人设定安全范围，根据风险评估模块的评估结果的同时，对进入范围的目标物进行判断，判断为非临时目标物和临时目标物，根据判断结果做出相应的处理；机器执行模块，用于根据分析模块的判断结果，机器人做出相应的行动策略。
权利要求：
百度查询： 安徽信息工程学院 一种基于电力现场的智能机器人作业管理系统
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