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摘要：本发明属于多智能体技术领域，具体涉及一种基于动态邻居智能体势场的多智能体围捕方法及系统；其中，基于动态邻居智能体势场的多智能体围捕方法包括：考虑动态邻居智能体势场和所设置的多智能体围捕成功条件，确定围捕智能体队形；围捕智能体进行目标智能体的围捕，若成功捕获目标智能体，则基于动态邻居智能体势能进行邻居围捕智能体的围捕，否则继续围捕目标智能体直到成功捕获目标智能体为止；当所有的邻居围捕智能体均成功围捕目标智能体时，完成多智能体围捕。解决了多智能体围捕任务中围捕智能体群体协同性问题，发挥每个围捕智能体的作用，提高了多智能体围捕效率，实现复杂环境下多智能体的高效围捕。
主权项：1.一种基于动态邻居智能体势场的多智能体围捕方法，其特征在于，包括：获取多智能体的围捕环境信息；基于所获取的围捕环境信息，设置多智能体围捕成功条件；考虑动态邻居智能体势场和所设置的多智能体围捕成功条件，确定围捕智能体队形；围捕智能体在所确定的围捕智能体队形中进行目标智能体的围捕，若当前围捕智能体成功捕获目标智能体，则基于动态邻居智能体势能进行邻居围捕智能体的围捕，否则继续进行目标智能体的围捕直到成功捕获目标智能体为止；邻居围捕智能体根据所设置的多智能体围捕成功条件进行目标智能体的围捕；当所有的邻居围捕智能体均成功围捕目标智能体时，结束智能体的围捕，完成多智能体围捕。
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种基于动态邻居智能体势场的多智能体围捕方法及系统
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