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摘要：一种外科手术设备，该设备包括具有多个臂构件的机器人系统。多个臂构件中的每个臂构件均联接到每个相邻的臂构件，并且多个臂构件中的至少一个臂构件包括第一接收器和第二接收器。该设备还包括具有手持件的吸引器、从手持件延伸的连接器、联接到手持件的变幅杆以及绕变幅杆同轴设置的流道。手持件由第一接收器接收，并且流道由第二接收器接收，使得当机器人系统被操纵时，吸引器相对于多个臂构件中的至少一个臂构件保持轴向对准。
主权项：1.一种外科手术设备，所述外科手术设备包括：机器人系统，所述机器人系统包括：多个臂构件，所述多个臂构件中的每个臂构件经由接头联接到每个相邻的臂构件，并且所述多个臂构件中的至少一个臂构件包括第一接收器和第二接收器；吸引器，所述吸引器包括：手持件；连接器，所述连接器从所述手持件延伸；变幅杆，所述变幅杆经由所述连接器联接到所述手持件；以及流道，所述流道绕所述变幅杆同轴设置并经由所述连接器联接到所述手持件；其中，所述吸引器的所述手持件由所述多个臂构件中的所述至少一个臂构件的所述第一接收器接收，并且所述吸引器的所述流道由所述多个臂构件中的所述至少一个臂构件的所述第二接收器接收，使得当所述机器人系统被操纵时，所述吸引器相对于所述多个臂构件中的所述至少一个臂构件保持轴向对准。
权利要求：
百度查询： 英特格拉生命科技企业责任有限合伙公司 超声吸引器设备及操纵
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