买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：大唐依兰风力发电有限公司;大唐黑龙江新能源开发有限公司

申请日：2024-11-14

公开（公告）日：2024-12-17

公开（公告）号：CN119142693A

专利技术分类：..机械的[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种智慧物资入库设备及其综合管控平台，其中，一种智慧物资入库设备，包括多层料箱机器人，多层料箱机器人由行走装置、升降装置和抱叉装置构成；行走装置包括AGV本体以及设置在AGV本体两侧的拓展底座；升降装置包括有两个竖直伸缩架杆，两个竖直伸缩架杆上端安装有可伸缩的盖板，两个竖直伸缩架杆之间设有若干个托杆，每个托杆上皆安装有托板；一种智慧物资综合管控平台，采用的一种智慧物资入库设备，包括内网系统、采购单元和出入库单元，采购单元和出入库单元连接内网系统。本发明可以自我进行调节，以适用于不同大小料箱的搬运，同时对料箱的防护始终处于较为良好的状态，有效防止托板上的料箱滑落。

专利权项：1.一种智慧物资入库设备，包括多层料箱机器人，其特征在于：所述多层料箱机器人由行走装置（1）、升降装置（2）和抱叉装置（3）构成；其中，所述行走装置（1）包括AGV本体（101）以及设置在AGV本体（101）两侧的拓展底座（102）；所述升降装置（2）包括有两个竖直伸缩架杆（201），两个所述竖直伸缩架杆（201）上端安装有可伸缩的盖板（202），两个所述竖直伸缩架杆（201）之间设有若干个托杆（203），每个所述托杆（203）上皆安装有托板（204）；每个所述竖直伸缩架杆（201）内部皆设有升降液压杆（205）、立板（210）和若干个依次相连的支撑液压杆（206），若干个所述支撑液压杆（206）呈竖直排列，每个所述支撑液压杆（206）的延伸部顶端皆安装有固定架（207），每个所述固定架（207）上皆转动安装有扩展螺杆（208），所述托杆（203）位于两两相对的固定架（207）之间，所述托杆（203）内设有螺纹槽并通过螺纹槽和扩展螺杆（208）螺纹连接，所述托杆（203）和固定架（207）之间还连接有扩展伸缩杆（209）；所述立板（210）一侧安装有若干个油液缸（211），若干个所述油液缸（211）和若干个所述支撑液压杆（206）一一相对，且所述油液缸（211）输出端和所述支撑液压杆（206）输入端之间连接有油液管（212），每个所述油液缸（211）上方皆设有套杆（213），所述套杆（213）转动连接有第一支架（214），且第一支架（214）安装在立板（210）上，所述套杆（213）螺纹连接有压液螺杆（215），所述压液螺杆（215）另一端连接有活塞，且活塞滑动在油液缸（211）内部；所述立板（210）另一侧设有第二支架（216），所述第二支架（216）内部转动安装有旋转轴（217），所述旋转轴（217）和若干个套杆（213）之间通过链轮和链条传动连接，所述升降液压杆（205）的延伸端上安装有竖直状的齿条（218），所述齿条（218）一侧啮合有转动安装在第二支架（216）上的旋转齿轮（219），所述旋转齿轮（219）通过若干个锥齿轮和平面齿轮与旋转轴（217）传动连接。

百度查询： 大唐依兰风力发电有限公司 大唐黑龙江新能源开发有限公司 一种智慧物资入库设备及其综合管控平台