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摘要:本发明题为“基于用户提供的行程约束的车辆路线控制”。本发明公开了一种基于用户提供的行程约束来确定车辆路线的系统和方法。该方法包括以下步骤:经由人机界面从车辆用户接收车辆行程的用户行程参数,其中该车辆行程包括起始位置和结束位置,并且其中该用户行程参数包括恶心减少选项;访问对应于该车辆行程的区域的地理道路地图数据;基于该用户行程参数和该地理道路地图数据来确定该车辆行程的多个潜在路线;确定每个潜在路线的累积恶心指数分数;以及基于该累积恶心指数分数选择该潜在路线之一作为该车辆行程的车辆路线。
主权项:1.一种确定车辆路线的方法,其中所述方法包括以下步骤:经由人机界面从车辆用户接收车辆行程的用户行程参数,其中所述车辆行程包括起始位置和结束位置,并且其中所述用户行程参数包括作为车辆行程的用户行程参数的一部分的由车辆用户设置的恶心容忍度;访问对应于所述车辆行程的区域的地理道路地图数据;基于所述用户行程参数和所述地理道路地图数据来确定所述车辆行程的多个潜在路线;确定每个潜在路线的累积恶心指数分数,其中每个累积恶心指数分数包括基于多个恶心指数分数计算的恶心指数值,所述恶心指数值的每一个是针对作为所述潜在路线的一部分的潜在恶心诱发事件使用以下公式而确定的:Nk=β*fβ+vavg2*fg+Δa*fa其中k表示第k个潜在恶心诱发事件,Nk是对于第k个潜在恶心诱发事件的恶心指数值,β是转弯角度,fβ是转弯角度因子,vavg是车辆通过转弯的平均速度,fg是角g因子,Δa是从事件k之前的时间到事件k之后的时间的加速度的变化,并且fa是加速度因子,其中转弯角度因子fβ是用于放大抑制转弯角度对恶心指数值的影响的校准常数,角g因子fg是用于放大抑制速度对恶心指数值的影响的校准常数,加速度因子fa是用于放大抑制加速度变化对恶心指数值的影响的校准常数,所述转弯角度因子fβ、角g因子fg、加速度因子fa基于由车辆用户设置的恶心容忍度被选择;以及基于所述累积恶心指数分数并还基于作为车辆行程的用户行程参数的一部分的由车辆用户设置的恶心容忍度,选择所述潜在路线之一作为所述车辆行程的车辆路线。
权利要求:
百度查询: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 基于用户提供的行程约束的车辆路线控制
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