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摘要：本实用新型公开了一种光伏清洗机器人的卡扣式绳牵固定机构，属于光伏清洗机器人技术领域，包括轮式卡扣1和绳牵装置2，其中，所述轮式卡扣1包括上下对称的两组可驱动滚轮，所述绳牵装置2包括用于与所述轮式卡扣1的上端固定连接的卡扣部分21，和用于与光伏清洗机器人上端固定连接的机器人部分22，所述卡扣部分21与机器人部分22通过安全绳连接；在所述轮式卡扣1下端右侧挂载有电子控制装置3，在所述卡扣部分21正前方设置有视觉摄像头5，并设置有为所述卡扣式绳牵固定机构提供动力的电源；本实用新型解决了目前的爬壁式光伏清洗机器人普遍缺少有效安全措施的问题，能够有效解决机器人在特殊情况下冲出面板边缘掉落的问题。
主权项：1.一种光伏清洗机器人的卡扣式绳牵固定机构，其特征在于，包括轮式卡扣1和绳牵装置2，其中，所述轮式卡扣1包括上下对称的两组可驱动滚轮，所述绳牵装置2包括用于与所述轮式卡扣1的上端固定连接的卡扣部分21，和用于与光伏清洗机器人上端固定连接的机器人部分22，所述卡扣部分21与机器人部分22通过安全绳（7）连接；在所述轮式卡扣1下端右侧挂载有电子控制装置3，在所述卡扣部分21正前方设置有视觉摄像头5，并设置有为所述卡扣式绳牵固定机构提供动力的电源。
权利要求：
百度查询： 成都理工大学 一种光伏清洗机器人的卡扣式绳牵固定机构
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