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申请/专利权人：三菱电机株式会社;三菱电机楼宇解决方案株式会社
申请日：2022-05-17
公开（公告）日：2024-12-20
公开（公告）号：CN119173833A
专利技术分类：.用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F3/16优先）[2006.01]
专利摘要：固定状况判定系统500具备由作业者10佩戴而把持对象物300的手套200。拍摄装置201配置在手套200中的相当于把持对象物300的一对手指之间的位置，拍摄对象图像25。位置姿态估计部110估计对象物300的位置和姿态。范围计算部120计算作业者10的指尖的运动范围即指尖移动范围。接触位置计算部130基于对象物300的位置和姿态以及指尖移动范围，计算指尖在对象物300中的接触位置。判定部140基于指尖的接触位置处的针对对象物300的激振力的激振力信息26和对象物300的位移，判定对象物300的固定状况。
专利权项：1.一种固定状况判定系统，其具备由作业者佩戴而把持对象物的手套，该固定状况判定系统判定所述对象物的固定状况，其中，所述固定状况判定系统具备：拍摄装置，其配置在所述手套中的相当于把持所述对象物的一对手指之间的位置，拍摄由所述一对手指把持的所述对象物作为对象图像；位置姿态估计部，其使用所述对象图像来估计所述对象物的位置和姿态；范围计算部，其使用所述对象图像对所述作业者的指尖的运动进行分析，计算所述作业者的各手指的指尖的位置的移动范围即指尖移动范围；接触位置计算部，其基于所述对象物的位置和姿态以及所述指尖移动范围，计算所述指尖在所述对象物中的接触位置；以及判定部，其基于所述指尖的接触位置处的针对所述对象物的激振力的信息即激振力信息和所述对象物的位移，来判定所述对象物的固定状况。
百度查询： 三菱电机株式会社 三菱电机楼宇解决方案株式会社 固定状况判定系统、手套、信息处理装置、固定状况判定方法及固定状况判定程序
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