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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日：2024-12-05
公开（公告）日：2024-12-31
公开（公告）号：CN119225539A
专利技术分类：.用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F3/16优先）[2006.01]
专利摘要：本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种数字孪生交互方法、装置、设备及介质，应用于数字孪生交互系统，所述系统包括触觉设备、虚拟对象、动力学解算伺服和力反馈输出伺服；包括：获取所述触觉设备在采样周期中与所述虚拟对象交互的位置变化量；基于所述位置变化量、所述动力学解算伺服的滞后时间以及所述力反馈输出伺服的平滑时间，生成所述触觉设备的预估位置；确定所述预估位置对应的预估反馈力；对所述预估反馈力进行误差判断，并根据判断结果确定过渡反馈力；根据预设的映射系数对所述过渡反馈力进行转换得到所述虚拟对象对所述触觉设备的目标反馈力。其有益效果是实现伺服之间的耦合与同步，提升交互效果的连贯性。
专利权项：1.一种数字孪生交互方法，其特征在于，应用于数字孪生交互系统，所述系统包括触觉设备、虚拟对象、动力学解算伺服和力反馈输出伺服；所述方法包括：获取所述触觉设备在采样周期中与所述虚拟对象交互的位置变化量；基于所述位置变化量、所述动力学解算伺服的滞后时间以及所述力反馈输出伺服的平滑时间，生成所述触觉设备的预估位置；确定所述预估位置对应的预估反馈力；对所述预估反馈力进行误差判断，并根据判断结果确定过渡反馈力；根据预设的映射系数对所述过渡反馈力进行转换得到所述虚拟对象对所述触觉设备的目标反馈力。
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 一种数字孪生交互方法、装置、设备及介质
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