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一种机器人用精密减速器加速疲劳测试装置专利

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申请/专利权人:常州检验检测标准认证研究院

申请日:2024-12-05

公开(公告)日:2024-12-31

公开(公告)号:CN119223623A

专利技术分类:..应用旋转驱动和加载装置的试验台;加载/驱动模拟[2019.01]

专利摘要:本发明涉及测量测试技术领域,尤其是一种机器人用精密减速器加速疲劳测试装置,包括支撑台体和精密减速器支撑盒,精密减速器支撑盒固定连接于支撑台体的上侧右端;精密减速器支撑盒的内部安装有精密减速器,支撑台体的右端外侧设置有温度调节机构,精密减速器的右端设置有负载调节机构,支撑台体的上侧设置有移动机构。本发明在对精密减速器的疲劳寿命进行测试时,可通过温度调节机构模拟出精密减速器位于不同温度下工作的疲劳寿命;同时可对机器人模拟摆臂之上负载的重量进行调节,以便于适应不同测试条件或不同的机器人的精密减速器。

专利权项:1.一种机器人用精密减速器加速疲劳测试装置,包括支撑台体(1)和精密减速器支撑盒(2),所述精密减速器支撑盒(2)固定连接于支撑台体(1)的上侧右端,其特征在于:所述精密减速器支撑盒(2)的内部安装有精密减速器(3),支撑台体(1)的右端外侧设置有温度调节机构,所述精密减速器(3)的右端设置有负载调节机构,所述支撑台体(1)的上侧设置有移动机构;所述温度调节机构包括安装于支撑台体(1)后侧右端上方的气泵(401),所述气泵(401)的上端安装有气管(402),所述支撑台体(1)的上侧后端后方固定连接有连接盒(403),所述连接盒(403)内部安装有电热丝(406),所述连接盒(403)的内部前端上方固定连接有连接管(404),所述精密减速器支撑盒(2)的内部前端中间位置固定连接有排气管(405),所述气管(402)的外端安装有涡流管(407)。

百度查询: 常州检验检测标准认证研究院 一种机器人用精密减速器加速疲劳测试装置

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