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申请/专利权人：中南大学;湖南致力工程科技有限公司
申请日：2024-12-05
公开（公告）日：2025-01-03
公开（公告）号：CN119251692A
专利技术分类：.陆地场景（使用静态摄像机监控的场景G06V20/52）（从车辆外部感知的场景 G06V20/56）（从车辆内部感知的场景 G06V20/59）[2022.01]
专利摘要：本发明公开了一种基于三维重建的尾矿库干滩整体监测方法及系统，方法包括：定期获取尾矿库区域的影像数据，根据所述影像数据建立干滩三维点云模型；基于所述干滩三维点云模型计算干滩的网格点坡度，同时，基于所述影像数据和干滩三维点云模型计算干滩长度；根据所述干滩的网格点坡度和干滩长度，与设定的安全阈值比较，进行安全性评估。本发明解决了现有监测方法难以兼顾获取参数的多样性和准确性的问题。
专利权项：1.一种基于三维重建的尾矿库干滩整体监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、定期获取尾矿库区域的影像数据，根据所述影像数据建立干滩三维点云模型；S2、基于所述干滩三维点云模型计算干滩的网格点坡度；S21、在干滩三维点云模型上沿平行于坝体中轴线的方向划分多个点云剖面；S22、对划分好的所述点云剖面进行滤波去噪处理；S23、将去噪后的点云剖面沿垂直于坝体轴线方向划分，形成多个网格点；S24、根据网格点的点云坐标和滩顶坐标，计算每个网格点的干滩坡比，得到干滩的网格点坡度；S3、同时，基于所述影像数据和干滩三维点云模型计算干滩长度；S31、通过包含分界线的图片，对水面和干滩的分界线、干滩和坝体的分界线进行识别和像素坐标提取；S32、利用转换矩阵将提取的所述像素坐标转换为三维点云模型坐标系下的空间坐标；S33、根据转换后的空间坐标，计算所述水面和干滩的分界线上的三维点与所述干滩和坝体的分界线之间投影至水面上的距离，得到干滩长度；S4、根据所述干滩的网格点坡度和干滩长度，与设定的安全阈值比较，进行安全性评估。
百度查询： 中南大学 湖南致力工程科技有限公司 一种基于三维重建的尾矿库干滩整体监测方法及系统
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