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申请/专利权人：南京市第一医院

申请日：2024-10-11

公开（公告）日：2025-01-14

公开（公告）号：CN119302704A

专利技术分类：.碎骨器；骨钻或骨凿；环钻[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种用于骨科手术的手术机器人，涉及医疗设备技术领域。本发明包括底座，所述底座顶部固定连接有支柱，所述支柱顶部安装有横架，所述横架前侧固定连接有支撑座，所述支撑座两侧均安装有机械臂本体，所述机械臂本体另一端设置有钻孔机；所述钻孔机底部设置有安装组件，安装组件包括安装壳，所述安装壳固定连接于钻孔机输出端。本发明通过换刀组件的设置，可以在钻头脱离安装柱时，通过收集箱对掉落的钻头进行收集，并调节旋转盘的位置，旋转盘顶部设置有多组不同规格的钻头，可以在调节到安装柱底部时，将钻头向上推动，使钻头插入安装柱内，完成自动更换钻头和快速安装，可以节省大量的手术时间。

专利权项：1.一种用于骨科手术的手术机器人，包括底座1，其特征在于：所述底座1顶部固定连接有支柱2，所述支柱2顶部安装有横架3，所述横架3前侧固定连接有支撑座4，所述支撑座4两侧均安装有机械臂本体5，所述机械臂本体5另一端设置有钻孔机6；所述钻孔机6底部设置有安装组件，安装组件包括安装壳7，所述安装壳7固定连接于钻孔机6输出端，所述安装壳7内部固定连接有固定壳8，所述固定壳8内部固定连接有安装柱9，所述安装柱9内部开设有安装槽10，所述安装柱9一侧贯穿设置有钻头11，所述钻头11一端贯穿至安装槽10内部并固定连接有安装杆12，通过安装组件对钻头11进行安装；所述固定壳8内部设置有卡接组件，卡接组件包括卡接槽13，所述卡接槽13开设于安装杆12表面，所述安装柱9两侧均开设有通槽14，所述通槽14内部滑动连接有限位杆15，所述限位杆15相反一侧均设置有调节板16，所述调节板16内部开设有斜槽17，所述斜槽17内部滑动连接有滑杆18，通过卡接组件对钻头11进行快速限位；所述安装壳7内部设置有复位组件，复位组件包括移动环19，所述移动环19滑动连接于固定壳8表面，所述移动环19一侧固定连接有复位弹簧20，通过复位组件快速拆除钻头11；所述底座1顶部设置有换刀组件，换刀组件包括储存壳21，所述储存壳21固定连接于底座1顶部，所述储存壳21内部设置有旋转盘22，所述旋转盘22顶部设置有刀头23，通过换刀组件更换不同规格的钻头11。

百度查询： 南京市第一医院 一种用于骨科手术的手术机器人