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申请/专利权人：东莞市德派精密机械有限公司
申请日：2024-10-12
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119320934A
专利技术分类：..基座[2006.01]
专利摘要：本发明涉及真空镀膜技术领域，尤其是指一种伞具取放模组及设有该伞具取放模组的上下料机构，该伞具取放模组包括支撑件、旋转件、旋转驱动模组、第一拾取组件以及第二拾取组件，旋转件转动设置于支撑件，旋转驱动模组用于驱动旋转件转动，第一拾取组件与第二拾取组件均安装于旋转件；所述伞具取放模组用于执行以下步骤：获取伞具当前的第一姿态，以得到伞具的倾斜角度；通过旋转驱动模组驱动旋转件转动，以使得旋转件转动至倾斜角度；通过第一拾取组件与第二拾取组件分别拾取同一伞具的不同位置；当移送至特定位置后，旋转驱动模组再次驱动旋转件转动，以使得伞具旋转自第二姿态，然后把伞具放置特定位置。
专利权项：1.一种伞具取放模组，其特征在于：包括支撑件、旋转件、旋转驱动模组、第一拾取组件以及第二拾取组件，旋转件转动设置于支撑件，旋转驱动模组用于驱动旋转件转动，第一拾取组件与第二拾取组件均安装于旋转件；所述伞具取放模组用于执行以下步骤：获取伞具当前的第一姿态，以得到伞具的倾斜角度；通过旋转驱动模组驱动旋转件转动，以使得旋转件转动至倾斜角度；通过第一拾取组件与第二拾取组件分别拾取同一伞具的不同位置；当移送至特定位置后，旋转驱动模组再次驱动旋转件转动，以使得伞具旋转自第二姿态，然后把伞具放置特定位置。
百度查询： 东莞市德派精密机械有限公司 一种伞具取放模组及上下料机构
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