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申请/专利权人:武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日:2023-07-17
公开(公告)日:2025-01-17
公开(公告)号:CN119318536A
专利技术分类:.外科手术导航系统;外科器械的跟踪或导向装置,例如用于无框架的脑立体测定[2016.01]
专利摘要:本申请涉及一种配准校验方法、系统、装置、机器人和存储介质。该方法包括:控制配准后的机械臂以参考对象上的目标位置为移动目标,带动机械臂上的导航针道向参考对象目标位置移动,以在机械臂移动结束的情况下,控制激光发生器沿导航针道发射激光,并获取激光在参考对象上的光照位置,进而根据目标位置和光照位置确定配准校验结果。上述方法中,机器人可控制机械臂带动导航针道移动,以获取表征期望位置的目标位置和表征实际位置的光照位置,进而根据目标位置和光照位置确定配准校验结果,实现了机器人自主进行配准校验,控制机械臂的移动以及确定配准校验结果的过程不受人为主观影响,进而提高了校验结果的准确性。
专利权项:1.一种配准校验方法,其特征在于,所述方法包括:控制配准后的机械臂以参考对象上的目标位置为移动目标,带动所述机械臂上的导航针道向所述目标位置移动;在所述机械臂移动结束的情况下,控制激光发生器沿所述导航针道发射激光,并获取所述激光在所述参考对象上的光照位置;根据所述目标位置和所述光照位置确定配准校验结果。
百度查询: 武汉联影智融医疗科技有限公司 配准校验方法、系统、装置、机器人和存储介质
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