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申请/专利权人:中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
申请日:2023-07-17
公开(公告)日:2025-01-17
公开(公告)号:CN119321248A
专利技术分类:..具有用于移动或提升车辆的机械设备的[2006.01]
专利摘要:本发明提供了一种汽车搬运机器人,其包括两个车体以及调距机构,而调距机构包括滑动杆组件、调距驱动组件以及剪叉组件。滑动杆组件的两端分别穿设在两个车体上,以使车体能够相对滑动杆组件滑动,调距驱动组件固定在滑动杆组件上并位于连个车体之间,剪叉组件安装在调距驱动组件的两侧,且一端连接在车体上,另一端连接在调距驱动组件上。调距驱动组件能够带动剪叉组件伸缩,并通过剪叉组件的伸缩带动两个车体相互靠近或远离,从而调整两个车体之间的距离,使得车体能够支撑起不同轴距的车辆。并且,两个车体之间通过滑动杆组件连接,增强两个车体之间的连接刚度,保持两个车体之间的连接稳定性,进而保证汽车搬运机器人运行时的稳定性。
专利权项:1.一种汽车搬运机器人,用于搬运汽车,所述汽车搬运机器人包括两个车体、以及连接在两个所述车体之间的调距机构;所述调距机构用于调整两个所述车体之间的间距;其特征在于,所述调距机构包括:滑动杆组件,其沿纵向延伸,所述滑动杆组件的两端分别穿设在所述车体上,以使得两个所述车体能够相对于所述滑动杆组件沿纵向滑动;调距驱动组件,其固定于所述滑动杆组件上,并位于所述两个所述车体之间;以及两组剪叉组件,其分别设置于所述调距驱动组件纵向的两侧;所述剪叉组件一端连接于所述车体,另一端连接于所述调距驱动组件;所述调距驱动组件用于驱动两个所述剪叉组件伸缩,以带动两个所述车体靠近或远离。
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