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申请/专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日：2023-06-01
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119325358A
专利技术分类：
专利摘要：一种外科装置包括限定纵向轴线的细长主体和工具组件，该工具组件枢转地附接到细长主体，用于围绕横向于纵向轴线的铰接轴线铰接。该外科装置包括铰接机构和驱动组件。驱动组件能够围绕铰接轴线移动以致动工具组件。铰接机构包括近侧驱动连杆和远侧驱动连杆以及近侧从动连杆和远侧从动连杆。连杆被配置成引导并支撑驱动组件，以便于更大程度的铰接。
专利权项：1.一种外科装置，所述外科装置包括：细长主体，所述细长主体限定第一纵向轴线并且具有近侧部分和远侧部分；工具组件，所述工具组件限定第二纵向轴线，所述工具组件被支撑在所述细长主体的所述远侧部分上，用于围绕铰接轴线在非铰接位置与铰接位置之间的枢转移动，所述铰接轴线横向于所述第一纵向轴线和所述第二纵向轴线；驱动组件，所述驱动组件包括柔性驱动梁和夹具构件，所述柔性驱动梁具有近侧部分和远侧部分，所述夹具构件被支撑在所述柔性驱动梁的所述远侧部分上并且被接纳在所述工具组件内，所述驱动组件能够在回缩位置与前进位置之间移动，以使所述夹具构件移动穿过所述工具组件；和铰接机构，所述铰接机构包括近侧驱动连杆、远侧驱动连杆、近侧从动连杆和远侧从动连杆，所述近侧驱动连杆具有平坦内表面、近侧部分和远侧部分，所述远侧驱动连杆具有枢转地联接到所述近侧驱动连杆的所述远侧部分的近侧部分和枢转地联接到所述工具组件的远侧部分，所述近侧从动连杆具有平坦内表面、近侧部分和远侧部分，所述远侧从动连杆具有枢转地联接到所述近侧从动连杆的所述近侧部分的近侧部分和枢转地联接到所述工具组件的远侧部分，其中所述近侧驱动连杆能够从中间位置移动到前进位置，以使所述工具组件沿第一方向围绕所述铰接轴线铰接，并且能够从所述中间位置移动到回缩位置，以使所述工具组件沿第二方向围绕所述铰接轴线铰接，其中所述近侧驱动连杆和所述近侧从动连杆的所述平坦内表面限定通道，当所述驱动组件在所述回缩位置与所述前进位置之间移动时，所述柔性驱动梁移动穿过所述通道。
百度查询： 柯惠有限合伙公司 用于外科缝合装置的铰接机构
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