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申请/专利权人：亚德诺半导体国际无限责任公司
申请日：2023-02-16
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119325566A
专利技术分类：...在二维接收像素阵列上同时测量飞行时间的三维成像，例如飞行时间照相机或闪光激光雷达[2020.01]
专利摘要：深度估计系统可以使用图像能量模型来使用亮度图像来增强深度估计。光被投射到物体上。该物体反射至少一部分投影光。反射光至少部分地被图像传感器捕获。深度估计系统可以基于所捕获的光和投影光之间的相移来生成深度图像，并基于所捕获光的亮度来生成亮度图像。深度估计系统可以基于深度图像和亮度图像确定融合能量，并最小化融合能量以确定像素的新深度值。深度估计系统可以将新深度值分配给像素，并生成增强的深度图像。增强的深度图像包括比原始深度图像更好的深度估计。
专利权项：1.一种方法，包括：将包括多个深度像素的深度图像转换为包括多个视差像素的视差图像，其中所述多个视差图像中的每一个的视差值基于所述多个深度像素中不同深度像素的深度值来确定；基于所述深度图像中的目标深度像素的梯度幅度和亮度图像中的亮度像素的梯度幅度，确定所述多个深度像素中的目标深度像素的边界权重；基于所述边界权重确定所述目标深度像素的能量；通过优化所述能量来确定所述目标深度像素的新深度值；和通过将新深度值分配给所述目标深度像素来更新所述深度图像。
百度查询： 亚德诺半导体国际无限责任公司 利用能量模型来增强亮度图像的深度估计
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