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申请/专利权人：上海成运医疗器械股份有限公司

申请日：2021-12-14

公开（公告）日：2025-01-17

公开（公告）号：CN114176482B

专利技术分类：

专利摘要：一种具有导航功能的内镜系统以及该内镜系统的使用方法。该内镜系统包括：三维成像子系统；显示子系统；内镜子系统；导航定位子系统。导航定位子系统包括有发射线圈组以及接收线圈组，发射线圈可发射定位电磁波信号，接收线圈组为三轴电磁接收线圈，由接收线圈组接收定位电磁波信号并将接收到的定位电磁波信号转换成电信号输出给后端处理器，处理器通过对三路电信号的采样和计算，得到接收线圈所在位置的三维坐标信息。本发明设置导航定位子系统，可以在获取图片的同时确定头端的空间坐标，这种精准的位置显示既可以提示医生内镜所处的位置，也可以作为医生进镜过程中的导航使用。本发明能够解决目前消化内镜使用所存在的容易出现漏检的问题。

专利权项：1.一种具有导航功能的内镜系统，其特征在于，包括：用于获取检测目标三维图像信息的三维成像子系统；用于进行三维图像信息显示的显示子系统，所述显示子系统与所述三维成像子系统通信连接并通过运行三维显示软件对所述三维成像子系统获取的所述三维图像信息进行显示；用于获取检测目标图像信息的内镜子系统，所述内镜子系统包括有用于获取所述检测目标图像信息的内镜头端；用于所述内镜头端定位的导航定位子系统，所述导航定位子系统包括有发射线圈组以及接收线圈组，所述发射线圈组包括有发射线圈，所述发射线圈设置有多个，全部的所述发射线圈位于同一个平面内并能够在同一个指向上发射定位电磁波信号，所述接收线圈组为三轴电磁接收线圈，由所述接收线圈组接收所述定位电磁波信号并将接收到的所述定位电磁波信号转换成一组同时包含有三维坐标信息的定位信号进行输出；每一个发射线圈的发射功率单独控制，对每一个发射线圈发射功率的控制，能够在发射线圈矩阵中，沿横向，发射线圈所发出的定位电磁波信号的强度形成一组成等差数列，沿纵向，发射线圈所发出的定位电磁波信号的强度形成一组成等差数列，即：横向设置的第一个发射线圈的发射强度为D，增强强度为T，则横向的发射线圈组的发射强度为D，D+1T，D+2T，D+3T，D+4T......D+nT，纵向设置的第一个发射线圈的发射强度为D，增强强度为F，则纵向的发射线圈组的发射强度为D，D+1F，D+2F，D+3F，D+4F......D+nF；接收线圈组为三轴电磁接收线圈，由接收线圈组接收定位电磁波信号并将接收到的定位电磁波信号转换成一组同时包含有三维坐标信息的定位信号进行输出，接收线圈组由定位电磁波信号进行激励，从而能够生成三个电磁信号进行输出，通过对电磁信号的转换就能够形成接收线圈组的位置信息。

百度查询： 上海成运医疗器械股份有限公司 具有导航功能的内镜系统及其使用方法