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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司

申请日：2019-06-25

公开（公告）日：2025-01-17

公开（公告）号：CN112124554B

专利技术分类：.无人飞行器机身的结构方面[2023.01]

专利摘要：本公开提供了一种无人机机身。所述无人机机身包括机身主体10。所述机身主体10包括容置结构11和至少一个悬臂12。所述容置结构11包括底部支撑框架111和周向支撑框架112，所述底部支撑框架111位于所述周向支撑框架112的下方，并且所述底部支撑框架111与所述周向支撑框架112相连接构成所述容置结构11的容置空间。所述至少一个悬臂12中每个悬臂12的第一端连接至所述容置结构11，与所述第一端相对的第二端向远离所述容置结构11的方向延伸。本公开提供了一种包括所述无人机机身的无人机1。

专利权项：1.一种无人机机身，其特征在于，包括：机身主体（10），包括容置结构（11）和至少一个悬臂（12），其中：所述容置结构（11）包括底部支撑框架（111）和周向支撑框架（112），所述底部支撑框架（111）位于所述周向支撑框架（112）的下方，并且所述底部支撑框架（111）与所述周向支撑框架（112）相连接构成所述容置结构（11）的容置空间；所述至少一个悬臂（12）中每个悬臂（12）的第一端连接至所述容置结构（11），与所述第一端相对的第二端向远离所述容置结构（11）的方向延伸；其中，所述机身主体（10）包括至少三个机臂（14），所述至少三个机臂（14）两两交错连接；每个所述机臂（14）包括：第一本体（141）；两个第二本体（142）；以及两个连接件（143），分别设置于所述第一本体（141）的两端；其中，所述第一本体（141）和所述两个第二本体（142）中的每个第二本体（142）通过所述两个连接件（143）的其中之一可折叠地连接，包括：连接到同一个第一本体（141）的两端的两个第二本体（142）在垂直于由所述至少三个机臂（14）两两交错而形成的机身平面的方向上的最小距离大于零；或者所述连接件（143）包括与第一平面为锐角的转轴，每个所述第二本体（142）相对于所述第一本体（141）可绕所述转轴旋转折叠，所述第一平面垂直于从连接件（143）的固定部（1431）指向所述第一本体（141）的方向，其中，所述连接件（143）通过所述固定部（1431）与所述第一本体（141）连接。

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