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申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日：2023-07-18
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119335966A
专利技术分类：..全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种机器人送物方法、装置、设备及介质。所述方法包括：在目的地址处根据激光特征检测目标房门的闭合状态；根据所述闭合状态确定当前等待时间是否在配送任务的时间阈值之内；在所述时间阈值之内等待所述机器人的开启舱门按钮被触发，执行送物交互操作。采用本发明的实施例，通过所述机器人对激光特征的识别，在送物交互过程中判断目标房门的状态，进一步调整所述机器人执行配送任务的流程；减少了送物交互过程中用户对所述机器人的接触，降低了交叉感染的风险。同时，还能在未检测到所述激光特征时，兼容常规的送物交互方式，使得所述机器人能够根据不同的检测结果灵活自主的调整送物流程，简化了机器人的送物操作，提升送物效率。
专利权项：1.一种机器人送物方法，其特征在于，所述方法包括：在目的地址处根据激光特征检测目标房门的闭合状态；根据所述闭合状态确定当前等待时间是否在配送任务的时间阈值之内；在所述时间阈值之内等待所述机器人的开启舱门按钮被触发，执行送物交互操作。
百度查询： 北京云迹科技股份有限公司 一种机器人送物方法、装置、设备及介质
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