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申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日：2023-07-18
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119326319A
专利技术分类：.机动扫地机械[2006.01]
专利摘要：本发明公开了基于视觉算法的清洁方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据机器人清洁任务确定待清洁地面的位置信息；根据视觉系统采集所述待清洁地面的第一图像；基于视觉算法分析所述第一图像，确定对应的清洁模式；根据所述清洁模式清洁所述待清洁地面。采用本发明实施例，通过所述视觉算法，对所述待清洁地面的脏污程度进行分析，实现了自动调整清洁模式，有效降低对于非清洁区域的噪音污染，并且对于待清洁地面脏污程度较大的区域实施更高强度的清洁模式，极大的提升了清洁器人的续航能力，同时，还削弱了机器人清洁地面过程中对环境影响。
专利权项：1.基于视觉算法的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：根据机器人清洁任务确定待清洁地面的位置信息；根据视觉系统采集所述待清洁地面的第一图像；基于视觉算法分析所述第一图像，确定对应的清洁模式；根据所述清洁模式清洁所述待清洁地面。
百度查询： 北京云迹科技股份有限公司 基于视觉算法的清洁方法、装置、设备及介质
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