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申请/专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日：2023-07-20
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119341272A
专利技术分类：.用于将往复运动变换为旋转运动或进行逆变换的装置[2006.01]
专利摘要：本申请提供了一种电动微分执行器，包括壳体、微分调节组件以及驱动组件。其中，微分调节组件包括位于壳体内的输入杆和与输入杆连接的输出杆，在输入杆转动时，可驱使输出杆沿输入杆的轴向移动；驱动组件包括驱动件和与驱动件转动连接的致动件，驱动件和致动件均设置于壳体内，致动件与输入杆远离输出杆的一端沿输入杆的轴向滑动连接，致动件被驱动件驱动旋转时，可带动输入杆一同旋转，进而驱使输出杆沿输入杆的轴向移动。本申请的电动微分执行器的设置，在不采用减速器，能够对输出杆实现高精度的控制，降低产品的成本。
专利权项：1.一种电动微分执行器，其特征在于：所述电动微分执行器包括壳体、微分调节组件以及驱动组件；所述微分调节组件包括位于所述壳体内的输入杆和与所述输入杆连接的输出杆，所述输入杆转动时，可驱使所述输出杆沿所述输入杆的轴向移动；所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件转动连接的致动件，所述驱动件和所述致动件均设置于所述壳体内，所述致动件与所述输入杆远离所述输出杆的一端沿所述输入杆的轴向滑动连接，所述致动件被所述驱动件驱动旋转时，可带动所述输入杆一同旋转，进而驱使所述输出杆沿所述输入杆的轴向移动。
百度查询： 深圳市大寰机器人科技有限公司 电动微分执行器
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