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申请/专利权人：北京理工大学
申请日：2024-12-19
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119338813A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种毁伤前后同视角图像生成的效果评估方法，该方法属于毁伤效果评估技术领域。本发明根据无人机拍摄的视频构建毁伤前和毁伤后数据集，包括图像、图像拍摄位姿以及稀疏点云；然后，根据稀疏点云配准将毁伤前模型和毁伤后模型进行空间转换；接下来，将空间转换后获得毁伤前生成的位姿、点云和图像作为输入，通过可微渲染模型进行训练，获得毁伤前模型；训练后的模型能够根据毁伤后拍摄的角度生成毁伤前的图像，通过对比毁伤前后的两张图像和点云的差异性获得毁伤程度的评估。
专利权项：1.一种毁伤前后同视角图像生成的效果评估方法，其特征在于包括如下步骤：S1，利用无人机拍摄待测目标在毁伤前和毁伤后的视频数据；S2，根据步骤S1中无人机拍摄的待测目标在毁伤前的视频数据，通过采样方法获取待测目标在毁伤前的多视角图像数据集，该数据集中包括毁伤前图像数据、毁伤前图像位姿数据和毁伤前点云数据；根据步骤S1中无人机拍摄的待测目标在毁伤后的视频数据，通过采样方法获取待测目标在毁伤后的多视角图像数据集，该数据集中包括毁伤后图像数据、毁伤后图像位姿数据和毁伤后点云数据；S3，将步骤S2中获取的毁伤前点云数据分割为毁伤前主体模型和毁伤前地面点云,将毁伤后点云数据分割为毁伤后主体模型和毁伤后地面点云；S4，对步骤S3中获取的毁伤前主体模型和毁伤后主体模型进行点云配准，获得表示旋转和平移的变换矩阵；S5，通过步骤S4中获得的变换矩阵，将毁伤前图像位姿数据和毁伤前点云数据均转换到毁伤后点云空间中，空间转换后，毁伤前图像位姿数据标记为，毁伤前点云数据标记为，毁伤前主体模型记为；S6，将步骤S5中，空间转换后毁伤前图像位姿数据、毁伤前点云数据标和毁伤前图像数据作为输入，通过可微渲染器进行训练，获得毁伤前模型；S7，将毁伤后图像位姿数据作为输入，通过可微渲染器，根据毁伤前模型，生成毁伤后视角对应的毁伤前图像；S8，通过同视角的毁伤前图像和毁伤后图像数据、毁伤前主体模型和毁伤后主体模型对待测目标进行毁伤评估。
百度查询： 北京理工大学 一种毁伤前后同视角图像生成的效果评估方法
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