龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日：2024-12-19
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119338816A
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及面向全覆盖搜索任务的房间处理方法、系统和设备，通过提出基于OpenCV边缘检测和双向连通边表数据结构的房间处理手段，利用OpenCV开源计算机视觉库对无人机建立的地图进行了图像处理和房间分割。其中，采用了Canny边缘检测和Hough变换技术对房间进行了分割，并使用DCEL数据结构来表示房间，有效完成了全覆盖搜索任务下的房间分割与拓扑构建，为后续的多机器人（无人机）任务分配和搜索提供了结构化信息，经实验结果表明该方法在处理各种复杂房间结构时表现较好。
专利权项：1.一种面向全覆盖搜索任务的房间处理方法，其特征在于，包括步骤：通过无人机掠扫任务空间区域并使用SLAM算法构建原始地图；应用OpenCV库中的Canny算法对所述原始地图进行图像增强与边缘检测，得到清晰的地图图像；使用Hough变换对所述地图图像进行线段提取，检测出所述地图图像中的直线并完成所述地图图像的数据化；根据数据化的所述地图图像的直线，按照设定的半边连接规则建立所述地图图像的DCEL数据结构；利用所述DCEL数据结构提取所述地图图像中的顶点和边后，遍历所述DCEL数据结构中所有的半边得到所有的面；利用所述顶点、边和面构建所述地图图像对应的房间拓扑图。
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 面向全覆盖搜索任务的房间处理方法、系统和设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号