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申请/专利权人:深圳市鼎泰佳创科技有限公司
申请日:2024-12-20
公开(公告)日:2025-01-21
公开(公告)号:CN119328774A
专利技术分类:.程序控制(全面生产控制,即集中控制多台机器入G05B19/418)[2006.01]
专利摘要:本发明涉及老化房监控技术领域,更具体地,涉及一种老化房双机械手调度方法。该方案包括实时采集产线信息,进行入库读卡,确定当前的入库模式;当入库模式属于第一模式时,设置入口方式与入口位置;当入库模式属于第二模式时,设置入口方式与入口位置;当所述入库模式属于第三模式时,设置入口方式与入口位置;当入库模式属于第四模式时,设置入口方式与入口位置;设置前瞻性的预定仓位分别更新入口1和入口2,并更新入口2的最值时间间隔。该方案通过统计产线老化前治具和产品流转情况,产品老化时长和老化后线体流转情况,结合机械手本身运行速度,动态调整机械手单双运作规则,在保证产能的稳定的情况下提高机械手运行效率和产能。
专利权项:1.一种老化房双机械手调度方法,其特征在于,该方法包括:实时采集产线信息,进行入库读卡,确定当前的入库模式;当所述入库模式属于第一模式时,设置入口方式与入口位置;当所述入库模式属于第二模式时,设置入口方式与入口位置;当所述入库模式属于第三模式时,设置入口方式与入口位置;当所述入库模式属于第四模式时,设置入口方式与入口位置;设置前瞻性的预定仓位分别更新入口1和入口2,并更新入口2的最值时间间隔。
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