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申请/专利权人：上海青瞳视觉科技有限公司
申请日：2024-12-20
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119338914A
专利技术分类：..使用基于特征的方法[2017.01]
专利摘要：本申请公开了一种基于双目视觉的高精度定位毛笔笔尖的方法及系统，方法包括获取红外光学相机以及标定板，根据标定板以及双目视觉相机建立相机空间位置直角坐标系，基于红外光学相机以及标定板对双目视觉相机进行标定操作，计算双目视觉相机的内参和外参，输出相机标定完成结果；当接收到所述相机标定完成结果后，对待测毛笔笔尖进行校准，输出毛笔笔尖校准完成信号；获取机械臂，基于机械臂建立机械臂空间位置直角坐标系，将相机空间位置直角坐标系坐标转换至机械臂空间位置直角坐标系；对待测毛笔笔尖进行实时追踪，输出毛笔笔尖实时参数信息，对所述毛笔笔尖实时参数信息进行记录并缓存处理。本申请具有提高毛笔笔尖定位精确性的效果。
专利权项：1.一种基于双目视觉的高精度定位毛笔笔尖的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取红外光学相机以及标定板，根据标定板以及双目视觉相机建立相机空间位置直角坐标系，基于红外光学相机以及标定板对双目视觉相机进行标定操作，计算双目视觉相机的内参和外参，输出相机标定完成结果；当接收到所述相机标定完成结果后，对待测毛笔笔尖进行校准，输出毛笔笔尖校准完成信号；获取机械臂，基于机械臂建立机械臂空间位置直角坐标系，将相机空间位置直角坐标系坐标转换至机械臂空间位置直角坐标系；对待测毛笔笔尖进行实时追踪，输出毛笔笔尖实时参数信息，对所述毛笔笔尖实时参数信息进行记录并缓存处理；根据毛笔笔尖实时参数信息对待测毛笔笔尖的书写进行判断得到笔尖书写判断结果，根据笔尖书写判断结果判断是否需要对机械臂运行进行调整，若需要则进行驱动调整。
百度查询： 上海青瞳视觉科技有限公司 一种基于双目视觉的高精度定位毛笔笔尖的方法及系统
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