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申请/专利权人：北美日产公司;马萨诸塞大学
申请日：2023-05-03
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119343284A
专利技术分类：
专利摘要：一种自主运载工具AV的自主驾驶的方法包括：基于传感器数据来检测11110环境状态；基于环境状态来选择11120动作；识别11130当前无区别状态集合；从当前无区别状态集合中识别11140区别子；针对区别子训练11150反馈模型；确定11160与环境状态和动作相关联的自主性级别，其中，自主性级别是至少基于自主性模型和反馈模型来选择的；以及根据自主性级别来进行11170动作。
专利权项：1.一种自主运载工具即AV的自主驾驶的方法，包括：基于传感器数据来检测环境状态；基于所述环境状态来选择动作；识别当前无区别状态集合；从所述当前无区别状态集合中识别区别子；针对所述区别子训练反馈模型；确定与所述环境状态和所述动作相关联的自主性级别，其中，所述自主性级别是至少基于自主性模型和所述反馈模型来选择的；以及根据所述自主性级别来进行所述动作。
百度查询： 北美日产公司 马萨诸塞大学 用于自主驾驶的方法和系统
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