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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
申请日：2023-03-31
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119343699A
专利技术分类：..使用基于特征的方法[2017.01]
专利摘要：本申请公开了三维结构重建系统和相关方法。在一些示例中，一种三维结构重建系统可以包括至少一个处理器，所述处理器被配置为：接收对象的按时间排序的多个X射线图像，其中多个X射线图像是以相对于对象的多个姿势拍摄的，其中多个X射线图像中的至少一个描绘具有已知形状和或位置的至少一个对象；确定多个X射线图像中的至少一个的至少一个姿势的初始估计；以及基于与多个X射线图像的至少一个比较来细化至少一个姿势。在一些示例中，一种方法可以包括：接收以一些姿势拍摄的按时间排序的图像；确定至少一个姿势的初始估计；以及基于与多个X射线图像的至少一个比较来细化姿势。
专利权项：1.一种三维结构重建系统，其包括：至少一个处理器，其被配置为：接收对象的按时间排序的多个X射线图像，其中所述多个X射线图像是以相对于所述对象的多个姿势拍摄的，其中所述多个X射线图像中的至少一个描绘具有已知形状和或位置的至少一个对象；确定所述多个X射线图像中的至少一个的至少一个姿势的初始估计；以及基于与所述多个X射线图像的至少一个比较来细化所述至少一个姿势。
百度查询： 直观外科手术操作公司 基于姿势的三维结构重建系统和方法
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