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申请/专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日：2023-06-01
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119343278A
专利技术分类：..预测行进路线或碰撞的可能性[2012.01]
专利摘要：本发明涉及一种用于重复估计机动车5的当前行驶路径14的方法和辅助系统7，其中所述方法可以在机动车5的运行中定期重复地执行并且本发明还涉及相应配置的机动车5。在所述方法中，检测具有相关不确定性的多个测量数据11，所述测量数据表征机动车5的各交通状况。因此分别在更新步骤中估计信息过滤器‑形式的更新信息矩阵和更新信息向量。然后，从更新信息矩阵和更新信息向量确定行驶路径14的更新的估计。
专利权项：1.一种用于重复估计机动车5的当前行驶路径14的方法，其中在所述机动车5的运行中定期地重复：-检测多个测量数据11连同相关的不确定性，所述测量数据表征所述机动车5的对应交通状况，-因此分别在更新步骤中估计信息过滤器形式的更新信息矩阵和更新信息向量，和-分别从所述更新信息矩阵和所述更新信息向量确定所述行驶路径14的更新估计。
百度查询： 宝马汽车股份有限公司 用于机动车的基于信息过滤器的行驶路径估计的方法和辅助系统
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