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申请/专利权人：山东铁鹰建设工程有限公司
申请日：2024-12-26
公开（公告）日：2025-01-24
公开（公告）号：CN119358799A
专利技术分类：..路线或路径的优化，例如：旅行商问题[2023.01]
专利摘要：本发明公开了一种上行式造桥机的施工管理方法及装置，属于桥梁施工管理技术领域，其中方法包括：对上行式造桥机进行设备组装初始化后，利用上行式造桥机和应用场景建立孪生模型；基于孪生模型进行桥梁吊装路径寻优；建立控制约束，以标定路径作为寻优目标，建立第一控制参数；利用安装在上行式造桥机的钢丝绳张力传感器、陀螺仪、加速度传感器、位移传感器进行实时数据采集；建立第二控制参数；利用第二控制参数对所述第一控制参数进行补偿后，控制上行式造桥机执行桥梁吊装任务。本申请解决了现有上行式造桥机施工中，路径规划粗放、控制参数难以适应复杂环境变化，从而导致吊装精度不高、稳定性差的技术问题。
专利权项：1.一种上行式造桥机的施工管理方法，其特征在于，所述方法包括：在对上行式造桥机进行设备组装初始化后，利用所述上行式造桥机和应用场景建立孪生模型；基于所述孪生模型进行桥梁吊装路径寻优，以吊装路径寻优结果配置标定路径，并对所述标定路径进行路径分割，建立路径分割结果的位置重要度标识；根据所述路径分割结果和所述位置重要度标识建立控制约束后，以所述标定路径作为寻优目标，基于参数优化网络进行控制约束下的控制参数拟合，建立第一控制参数；利用安装在所述上行式造桥机的钢丝绳张力传感器、陀螺仪、加速度传感器、位移传感器进行实时数据采集，建立实时状态数据集；对应用场景进行风速监测，建立实时风速数据，将所述实时状态数据集、所述实时风速数据作为输入数据，通过强化学习通道进行吊装稳定寻优，建立第二控制参数；利用所述第二控制参数对所述第一控制参数进行补偿后，控制所述上行式造桥机执行桥梁吊装任务。
百度查询： 山东铁鹰建设工程有限公司 一种上行式造桥机的施工管理方法及装置
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