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申请/专利权人：杭州宇泛智能科技股份有限公司

申请日：2024-12-26

公开（公告）日：2025-01-24

公开（公告）号：CN119357907A

专利技术分类：..融合技术[2023.01]

专利摘要：本申请实施例提供一种基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法，通过多源数据融合和动态安全评估实现箱梁吊装过程的精确监测和风险预警。方法建立环境参数与测距误差的映射关系，采用自适应环境补偿机制提高测量精度；利用卡尔曼滤波和置信度权重对激光测距和天车姿态数据进行优化融合；基于长短时记忆网络提取时序特征，结合滑动时间窗口和自回归模型预测箱梁倾角变化趋势，实现风险分级预警。该方法通过持续优化数据库实现模型自适应更新，有效提升了高低吊箱梁施工过程中的安全监测水平和预警能力。

专利权项：1.一种基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法，其特征在于，所述方法包括：构建多源监测数据融合模型，采集激光测距数据、天车姿态数据及环境参数数据，所述环境参数数据包括温度数据、湿度数据、大气压数据、光照强度数据；基于所述环境参数数据建立自适应环境补偿机制，提取所述温度数据、所述湿度数据、所述大气压数据、所述光照强度数据的时变特征，建立所述时变特征与测距误差的映射关系模型，根据所述映射关系模型计算环境补偿系数；利用卡尔曼滤波算法对所述激光测距数据、所述天车姿态数据进行噪声抑制与状态估计，基于协方差矩阵计算所述激光测距数据、所述天车姿态数据的置信度权重，结合所述置信度权重、所述环境补偿系数对所述激光测距数据进行修正得到箱梁高度数据，对所述天车姿态数据进行修正得到天车运动数据，将所述箱梁高度数据与所述天车运动数据融合得到箱梁实时状态参数；基于所述箱梁实时状态参数构建动态安全评估模型，采用长短时记忆网络分别提取所述箱梁高度数据、所述天车运动数据的时序特征，构建滑动时间窗口计算所述时序特征的局部波动指标，结合所述局部波动指标构建自回归模型预测箱梁倾角变化趋势，基于所述箱梁倾角变化趋势计算风险等级，当所述风险等级超过预设阈值时触发分级报警信号；将所述箱梁高度数据、所述天车运动数据、所述时序特征、所述局部波动指标、所述箱梁倾角变化趋势、所述风险等级数据存入优化数据库，基于所述优化数据库中的历史数据训练所述长短时记忆网络与所述自回归模型并更新所述映射关系模型。

百度查询： 杭州宇泛智能科技股份有限公司 基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法