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申请/专利权人:浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心
申请日:2024-12-31
公开(公告)日:2025-02-07
公开(公告)号:CN119401869A
专利技术分类:
专利摘要:本发明公开了一种永磁同步电机转速控制方法。方法包括:首先设计永磁同步电机的自适应切换的扩张状态观测器,并加入转速环控制过程中;然后将永磁同步电机的转速及转速环输出的q轴电流参考值输入扩张状态观测器中,并同时进行自适应参数切换控制,处理后输出转速和集总扰动的观测值,以继续进行转速环控制,实现永磁同步电机的转速控制。本发明方法能改善惯量失配下永磁同步电机的动、稳态性能,削弱电机在动态过程中的超调,大大加快响应速度,并且减小调节过程中的转速波动和振荡,降低电机控制系统参数设计对转动惯量参数的依赖性,同时增强了对快速变化集总扰动的估计能力,能够应对更复杂的集总扰动类型。
专利权项:1.一种永磁同步电机转速控制方法,其特征在于,包括:步骤1设计永磁同步电机的自适应切换的扩张状态观测器ESO,将扩张状态观测器ESO加入永磁同步电机的转速环控制过程中;步骤2在永磁同步电机的控制过程中,将永磁同步电机的转速以及转速环输出的q轴电流参考值输入扩张状态观测器ESO中进行处理,并同时对扩张状态观测器ESO进行自适应参数切换控制,扩张状态观测器ESO处理后输出转速和集总扰动的观测值,从而继续进行转速环控制,实现永磁同步电机的转速控制。
百度查询: 浙江大学 浙江大学先进电气装备创新中心 一种永磁同步电机转速控制方法
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