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申请/专利权人：同济大学
申请日：2025-01-06
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119388481A
专利技术分类：
专利摘要：解耦式两转远程运动中心机构、机器人和空间望远镜系统。机构包括基部；输出部，可绕远程运动中心点旋转；连接件，与输出部转动连接，并与基部在第一方向平行；第一支链部包括第一转动组件和与基部固定的第一驱动件；第一转动组件分别与连接件和第一驱动件绕第一方向转动连接；第二支链部包括顺次连接的第二转动组件，转向杆和与基部固定的第二驱动件；第二转动组件分别与转向杆和连接件绕第二方向转动连接；第三支链部与基部万向连接，并与输出部和连接件构成平行四边形结构；其中输出部，连接件，第二支链部和第三支链部位于同一平面，第一驱动件可带动第一转动组件在第一方向运动；第二驱动件可带动转向杆绕第一方向转动，实现两维转动解耦。
专利权项：1.一种解耦式两转远程运动中心机构，其特征在于，包括：基部；输出部，可绕远程运动中心点旋转；连接件，与所述输出部转动连接，并与所述基部在第一方向平行；第一支链部，包括第一转动组件和与所述基部固定的第一驱动件；所述第一转动组件两端分别与所述连接件和所述第一驱动件绕所述第一方向转动连接；第二支链部，包括顺次连接的第二转动组件，转向杆和与所述基部固定的第二驱动件；所述第二转动组件两端分别与所述转向杆和所述连接件绕第二方向转动连接；第三支链部，一端与所述基部万向连接，另一端与所述输出部和连接件构成平行四边形结构；其中，所述输出部，连接件，第二支链部和第三支链部位于同一平面，所述第一驱动件可带动所述第一转动组件在第一方向运动以使所述输出部绕第二方向转动；所述第二驱动件可带动所述转向杆和输出部绕第一方向转动，以解耦两维转动。
百度查询： 同济大学 解耦式两转远程运动中心机构、机器人和空间望远镜系统
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