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申请/专利权人：烟台美丰机械集团有限公司

申请日：2025-01-06

公开（公告）日：2025-02-07

公开（公告）号：CN119388402A

专利技术分类：

专利摘要：本发明涉及自动化搬运设备领域，尤其是涉及可供搬运物件的自动化机器人。包括底座，底座的上端设有机械臂，机械臂前端的转动机构上固定设置有基板，基板上设有两个横向移动组件，每个横向移动组件上均设有转动组件，每个转动组件上均设有吸附组件，每个吸附组件上均设有夹持组件。本发明通过横向移动组件、转动组件、吸附组件、夹持组件的配合工作能够有效提高设备的适用性，能够适用于多种环境、多种物品、不同形状物品的搬运工作，可让使用者根据实际情况进行选择。

专利权项：1.可供搬运物件的自动化机器人，包括底座（1），所述底座（1）的上端设有机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）前端的转动机构上固定设置有基板（3），所述基板（3）上设有两个位于同一直线上的横向移动组件（4），每个所述横向移动组件（4）上均设有转动组件（5），每个所述转动组件（5）上均设有吸附组件（6），每个所述吸附组件（6）上均设有夹持组件（7），所述吸附组件（6）包括安装座（61），所述安装座（61）与转动组件（5）固定连接，所述安装座（61）内设有移动腔（62），所述安装座（61）的上端设有第一电动推杆（63），所述第一电动推杆（63）的输出端延伸至移动腔（62）内，所述移动腔（62）设有连接板（64），所述连接板（64）的上端与第一电动推杆（63）的输出端固定连接，所述连接板（64）的下端设有多个活塞杆（65），每个所述活塞杆（65）远离连接板（64）的端部均固定连接有吸附活塞（66），所述安装座（61）上设有多个与吸附活塞（66）一一对应且滑动配合的吸附孔（67），所有所述吸附孔（67）的一端均位于安装座（61）的同一侧面上，所述安装座（61）的一侧设有进气接头（68）和抽气接头（69），所述抽气接头（69）上设有控制阀（612），每个所述吸附孔（67）与进气接头（68）之间均设有进气通道（610），每个所述进气通道（610）上均设有用于限制气流仅能从进气接头（68）流向吸附孔（67）的进气单向阀（611），每个所述吸附孔（67）与抽气接头（69）之间均设有抽气通道（613），每个所述抽气通道（613）上均设有用于限制气流仅能从吸附孔（67）流向抽气接头（69）的抽气单向阀（614）。

百度查询： 烟台美丰机械集团有限公司 可供搬运物件的自动化机器人