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发明专利 发明专利
一种自卸料机械手
专利号:201911255481X专利权维持
申请日: 2019-12-10 发布日期:2023-06-30

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种自卸料机械手,包括龙门架和移动安装于所述龙门架工作区上的机械手本体;所述机械手本体包括移动机构、臂架、第一升降机构、第一直线驱动机构和夹持部;臂架通过移动机构移动安装于龙门架上;夹持部包括U型夹、手指和回形圈;U型夹通过第一升降机构连接于所述臂架上,U型夹相对于臂架能上下移动;两根手指的一端分别与U型夹的两边转动连接;两根手指上均设有销杆;两根销杆穿入所述回形圈内;回形圈通过第一直线驱动机构安装于U型夹上,第一直线驱动机构驱动回形圈做直线运动时,两根手指相互收拢或张开。本发明操作简单方便,灵活度高,一般工人就能操作,降低使用成本,提高作业效率。
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