恭喜吉林建筑大学张忠松获国家专利权
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龙图腾网恭喜吉林建筑大学申请的专利一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221373580U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323348658.5，技术领域涉及：E21D9/08；该实用新型一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机是由张忠松;李明设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机，包括常规盾体，其特征在于，所述常规盾体上设置有仿生震荡与转向环节，用于旋转和震荡，所述仿生震荡与转向环节上连接有内部壳体，所述内部壳体上设置有转向切削刀盾体，所述转向切削刀盾体上设置有斜面切线壳体，所述斜面切线壳体内设置有对向挖掘刀具。本实用新型中的盾构机设置有仿生震荡与转向环节，能够灵活转向，且倾斜的斜面切线壳体能够对土层进行支撑，通过仿生蝼蛄的挖掘过程，对向挖掘刀具能够实现自体加固隧道，配合震荡环节，可以不应用后续管片加固，自身实现洞体加固稳定。
本实用新型一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机在权利要求书中公布了：1.一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机，包括常规盾体，其特征在于，所述常规盾体上设置有仿生震荡与转向环节，用于旋转和震荡，所述仿生震荡与转向环节上连接有内部壳体，所述内部壳体上设置有转向切削刀盾体，所述转向切削刀盾体上设置有斜面切线壳体，所述斜面切线壳体内设置有对向挖掘刀具。
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