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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利重力补偿手持稳定器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221375176U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420092953.4，技术领域涉及：F16M11/08；该实用新型重力补偿手持稳定器是由黄奎翰;陈海鹏;陈天蓝设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本重力补偿手持稳定器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种重力补偿手持稳定器，包括手柄、第一L形轴臂、第二L形轴臂和重力补偿机构；手柄上设有第一电机，第一电机与第一L形轴臂的第一端部转动连接，第一L形轴臂的第二端部设有第二电机，第二电机与第二L形轴臂的第一端部连接，第二L形轴臂的第二端部用于安装相机；重力补偿机构包括轴承座、连杆和弹簧；轴承座与第一L形轴臂设有第二电机的臂段转动连接；连杆的一端穿过轴承座与第二L形轴臂的第一端部转动连接，连杆的另一端设有挡板；弹簧套于连杆外，弹簧压缩于轴承座与挡板之间；所以该方案可利用弹簧压缩和拉伸实现对相机镜头自重带来的扭矩的补偿。

本实用新型重力补偿手持稳定器在权利要求书中公布了：1.一种重力补偿手持稳定器，其特征在于，包括手柄、第一L形轴臂、第二L形轴臂和重力补偿机构；所述手柄上设有第一电机，所述第一电机与所述第一L形轴臂的第一端部转动连接，所述第一L形轴臂的第二端部设有第二电机，所述第二电机与所述第二L形轴臂的第一端部连接，所述第二L形轴臂的第二端部用于安装相机；所述重力补偿机构包括轴承座、连杆和弹簧；所述轴承座与所述第一L形轴臂设有所述第二电机的臂段转动连接；所述连杆的一端穿过所述轴承座与所述第二L形轴臂的第一端部转动连接，所述连杆的另一端设有挡板；所述弹簧套于所述连杆外，所述弹簧压缩于所述轴承座与所述挡板之间。

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