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龙图腾网恭喜上海开普勒探索机器人有限公司申请的专利一种双足机器人的髋腰关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221364846U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323282945.0，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种双足机器人的髋腰关节是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双足机器人的髋腰关节在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双足机器人的髋腰关节，其包括支架组件、第一旋转电机组以及两个第二旋转电机组，所述第一旋转电机组的一端与所述支架组件连接，所述第一旋转电机组的另一端与所述支架组件转动连接，所述第一旋转电机组用于控制腰部的运动，两个所述第二旋转电机组的一端与所述支架组件的两侧连接，两个所述第二旋转电机组的另一端与所述支架组件的两侧转动连接，两个所述第二旋转电机组用于控制髋部的运动，所述第一旋转电机组位于两个所述第二旋转电机组之间，所述第一旋转电机组和所述第二旋转电机组均具有自转自由度和侧摆自由度。本实用新型能够提高髋腰关节灵活性，能够进行侧弯腰、侧摆腿等复杂的下肢动作。

本实用新型一种双足机器人的髋腰关节在权利要求书中公布了：1.一种双足机器人的髋腰关节，其特征在于，包括支架组件11、第一旋转电机组12以及两个第二旋转电机组13，所述第一旋转电机组12的一端与所述支架组件11连接，所述第一旋转电机组12的另一端与所述支架组件11转动连接，所述第一旋转电机组12用于控制腰部的运动，两个所述第二旋转电机组13的一端与所述支架组件11的两侧连接，两个所述第二旋转电机组13的另一端与所述支架组件11的两侧转动连接，两个所述第二旋转电机组13用于控制髋部的运动，所述第一旋转电机组12位于两个所述第二旋转电机组13之间，所述第一旋转电机组12和所述第二旋转电机组13均具有自转自由度和侧摆自由度。

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