恭喜南京普爱医疗设备股份有限公司刘金虎获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京普爱医疗设备股份有限公司申请的专利一种手术机器人定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221357132U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322613776.8，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种手术机器人定位装置是由刘金虎;高龙兵;王涛设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种手术机器人定位装置，包括：用于固定所述手术机器人定位装置的夹件，所述夹件一端固定设置有第一关节臂所述第一关节臂远离夹件的一端与第二关节臂一端活动连接，所述第二关节臂另一端与追踪器支架活动连接，所述追踪器支架上设置有用于定位的追踪球，该装置整体重量＜100g，便于操作；可通过旋钮的旋进和旋出，分别控制上板和底座打开和闭合，从而使该装置和定位固定架连接或者分离；便于调节追踪球的位置和方向，更易于被导航系统识别，从而保证了机器人精度；固定方式稳定牢固。
本实用新型一种手术机器人定位装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人定位装置，其特征在于，包括：用于固定所述手术机器人定位装置的夹件，所述夹件一端固定设置有第一关节臂4，所述第一关节臂4远离夹件的一端与第二关节臂5一端活动连接，所述第二关节臂5另一端与追踪器支架6活动连接，所述追踪器支架6上设置有用于定位的追踪球7。
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