买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜嘉兴学院申请的专利基于压电叠堆驱动的管道爬行机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221374968U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323491347.4，技术领域涉及：F16L55/34；该实用新型基于压电叠堆驱动的管道爬行机器人是由郭南;朱荷蕾;李晨鹏;祝庆靖;徐墨子;蒋易瑾;刘诗盈设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于压电叠堆驱动的管道爬行机器人在说明书摘要公布了：一种基于压电叠堆驱动的管道爬行机器人，其包括：负载盘，其具有一圆形底板及设置在圆形底板中心的支撑体；至少两组压电叠堆，设置在所述支撑体的两侧，其由固定座固定，且所述固定座的底部与圆形底板固定连接；弹性驱动足，固定设置在支撑体上端，且其两端向外侧延伸，置于固定座的上侧，可由固定座放大压电叠堆的形变，进而带动其产生形变；若干弹性支撑足，周向设置设置在负载盘外侧，且分成至少两组，且两组弹性支撑足非设置在同一平面上。本申请通过设置两个压电叠堆，利用固定座将压电叠堆的形变放大，带动弹性驱动足动作，使得弹性驱动足施加给管道的压力会使主体有一个方向的推力，而当推力大于弹性支撑足与管道之间的摩擦力时，该管道爬行机器人就会向推力的方向移动。

本实用新型基于压电叠堆驱动的管道爬行机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于压电叠堆驱动的管道爬行机器人，其特征在于：其包括：负载盘，其具有一圆形底板及设置在圆形底板中心的支撑体；至少两组压电叠堆，设置在所述支撑体的两侧，其由固定座固定，且所述固定座的底部与圆形底板固定连接；弹性驱动足，固定设置在支撑体上端，且其两端向外侧延伸，置于固定座的上侧，可由固定座放大压电叠堆的形变，进而带动其产生形变；若干弹性支撑足，周向设置设置在负载盘外侧，且分成至少两组，且两组弹性支撑足非设置在同一平面上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴学院，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市广穹路899号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。