买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海通外科技发展有限公司申请的专利一种智能混凝土码垛机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111003524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911405282.2，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种智能混凝土码垛机械手是由陈学中设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能混凝土码垛机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及水泥机械领域的一种智能混凝土码垛机械手，包括主框架，主框架上设置有栅栏，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口；出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，进出料口设置在与进出料口相邻的一侧并开设有出料洞口；出料洞口处安装有输送机组件，主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边；主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动；该发明通过进出料口实现对混凝土制品的批量运送，然后通过抓取组件实现批量的自动化抓取并进行码垛，充分的实现自动化生产，提供工作效率。

本发明授权一种智能混凝土码垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种智能混凝土码垛机械手，包括主框架，主框架上设置有栅栏，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口；其特征在于，所述出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，所述进料口设置在与出料口相邻的一侧并开设有出料洞口；出料洞口处安装有输送机组件，所述主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边；所述主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动；所述抓取组件包括横向支架组件和纵向支架组件，横向支架组件和纵向支架组件通过套管固定并呈十字形设置；所述横向支架组件设置在纵向支架组件的上方；所述机械手移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件；所述横向移动组件安装在主框架之间，纵向移动组件安装在横向移动组件上；所述主框架的顶部配合横向移动组件设置有框架轨道，所述横向移动组件通过框架轨道进行前后移动；所述横向移动组件包括横向固定板，配合设置在横向固定板两侧的滑块，设置在横向固定板上的横向轨道；两侧的滑块配合框架轨道带动横向固定板进行前后移动；所述纵向移动组件包括L形固定板，分别设置在L形固定板底部和侧部的底部滑块、侧部滑块，底部滑块带动L形固定板进行移动，侧部滑块上配合设置有伸缩臂组件；所述伸缩臂组件包括伸缩臂固定板，设置在伸缩臂固定板背面的伸缩臂导轨，设置在伸缩臂固定板正面的纵向齿条，配合纵向齿条设置伸缩组件，设置在伸缩组件上并与纵向齿条啮合的齿轮，所述伸缩组件通过齿轮与纵向齿条的配合进行上下移动；所述横向支架组件和纵向支架组件分别包括并排设置的两组横向支撑臂，平行于横向支撑臂设置的伸缩气缸，设置在横向支撑臂末端的纵向支撑臂，分别设置在横向支撑臂和纵向支撑臂之间的加强筋，设置在纵向支撑臂末端的连接块，连接块的内侧设置有防滑面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海通外科技发展有限公司，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区自由贸易试验区富特北路211号302部位368室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。